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在山東礦山測(cè)量中，在采場(chǎng)或巷道中放置三維激光掃描儀，對(duì)測(cè)量區(qū)域進(jìn)行定期掃描，獲得現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)。隨后，利用計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)對(duì)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，建立三維可視化的采場(chǎng)模型或巷道模型，展示礦山各工程間三維空間關(guān)系和工作場(chǎng)景，掌握礦山的開采進(jìn)度，實(shí)現(xiàn)對(duì)礦山的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。

三維激光掃描測(cè)量技術(shù)優(yōu)勢(shì)

1）非接觸式測(cè)量。該測(cè)量技術(shù)不需要反射棱鏡，采用非接觸方式測(cè)量，直接采集測(cè)量目標(biāo)表面真實(shí)的三維數(shù)據(jù)。在露天礦山臺(tái)階邊緣、礦山爆堆、井下巷道及采空區(qū)等區(qū)域進(jìn)行測(cè)量時(shí)，應(yīng)用三維激光掃描技術(shù)能充分保證測(cè)量人員的安全。

2）數(shù)據(jù)采樣率高。傳統(tǒng)測(cè)量過(guò)程中，無(wú)論是露天礦山還是地下礦山，都需測(cè)量人員進(jìn)行單點(diǎn)測(cè)量，測(cè)量人員須在測(cè)量點(diǎn)之間來(lái)回移動(dòng)，這不僅加大了測(cè)量人員的工作量，而且也導(dǎo)致測(cè)量效率不高。在三維激光掃描技術(shù)中，采樣點(diǎn)速率可達(dá)到數(shù)千點(diǎn)/秒，有的甚至可達(dá)數(shù)十萬(wàn)點(diǎn)/秒。

3）高分辨率。該測(cè)量技術(shù)可實(shí)現(xiàn)高速、高質(zhì)量、高密度的三維真實(shí)數(shù)據(jù)采集，從而達(dá)到高分辨率的目的，其測(cè)量精度可控制在毫米級(jí)范圍。

4）數(shù)字化采集。測(cè)量采集的數(shù)據(jù)為數(shù)字信號(hào)，便于后續(xù)處理、分析、顯示等。

5）體積小，重量輕，具有防水、防潮等功能，能適應(yīng)多種測(cè)量場(chǎng)景。

1無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)基本原理

無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)是指在某一飛行平臺(tái)上同時(shí)搭載多組傳感器（一般為五組），在飛行過(guò)程中同時(shí)從多個(gè)角度（垂直、傾斜等角度）采集包含地面地物準(zhǔn)確信息的影像。垂直影像包含待測(cè)物的頂面信息，傾斜影像能夠提供待測(cè)物的側(cè)面信息，頂面信息與側(cè)面信息結(jié)合可滿足待測(cè)物三維模型生成的需要。后續(xù)建模過(guò)程是基于傾斜攝影測(cè)量原理開發(fā)的。