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對該采礦區(qū)的實際開采量、開采范圍等情況進行核實，判斷是否存在礦山越界越層開采、虛報礦山開采量等問題。然而項目現(xiàn)場礦坑間高度差兩三百米，部分礦坑深度一百多米，礦區(qū)道路崎嶇，視野遮蔽較大，給審計工作帶來大挑戰(zhàn)。

山東礦山測量技術(shù)方法

利用“無人機可見光山東礦山測量測繪 激光雷達測繪”技術(shù)、“實景三維建模技術(shù) 點云三維建模技術(shù)”、三維模型數(shù)據(jù)提取技術(shù)對礦山進行數(shù)據(jù)分析，實現(xiàn)了對礦區(qū)山體歷年變化情況的準確計算、對實際開采范圍與礦山合規(guī)開采范圍的直觀判斷。具體步驟如下。

步驟1：采礦證的數(shù)字化處理。采集礦區(qū)采礦證復(fù)印件和各個礦坑的邊界點位坐標數(shù)據(jù)并進行標準化整理，基于地理信息系統(tǒng)軟件中坐標導(dǎo)入、地理校準、圖片配準等功能和文字、圖片數(shù)字化處理技術(shù)，對審計范圍內(nèi)的6個采礦證和一百多個礦坑點位坐標資料進行數(shù)字化處理，得到礦山開采范圍分布圖和部分礦山開采前地形圖的矢量圖層，建立起礦山的基礎(chǔ)圖層數(shù)據(jù)。

步驟2：礦山測繪。圈畫礦坑集中的區(qū)域作為無人機測繪區(qū)域，選擇一個視野開闊的平臺位置，做好遙控?zé)o人機測繪規(guī)劃預(yù)設(shè)，實現(xiàn)遠距離準確測繪。測繪過程中，審計人員使用無人機雙掛載模式（同時掛載可見光鏡頭和激光雷達鏡頭）進行測繪作業(yè)，提高測繪效率。

步驟3：合成測繪結(jié)果。首先，在取得無人機測繪照片的基礎(chǔ)上，使用平面影像合成軟件“新建工程項目”，通過導(dǎo)入測繪照片、圖片精度設(shè)置、選擇3D地圖模板、選擇輸出坐標系等功能，對照片進行初始化處理，抓取特征點，進行點云加密和建立三維網(wǎng)格，生成平面正射影像。其次，使用圖像預(yù)處理建模工具，將無人機測繪照片進行預(yù)處理對齊，在實景三維建模軟件中的“新建工程項目”處導(dǎo)入對齊后的照片文件，并對飛行照片進行空中三角測量、加密控制點，建立礦山區(qū)域的實景三維模型。